一、控制系統(tǒng)設計

機械系統(tǒng)的設計只是全自動磁環(huán)繞線機系統(tǒng)的機械部分，全自動繞線機系統(tǒng)還包括電氣控制部分。我們可以設計的全自動線機的自動化管理控制進行系統(tǒng)中，電氣控制的主要作用是實現(xiàn)中國整個社會系統(tǒng)的運動發(fā)展規(guī)劃，包括：執(zhí)行元件的運動控制，檢測傳感器的信息技術處理和現(xiàn)場施工人員的人機交互等。主要可以分為具有以下的幾個單元來完成：

PLC控制單元、人機界面單元、傳感檢測單元、執(zhí)行單元和報警裝置單元等。

二、全自動繞線機系統(tǒng)流程

PLC流程圖又稱為順序功能。所謂順序控制,就是我們按照企業(yè)生產(chǎn)技術工藝預先規(guī)定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據(jù)公司內(nèi)部工作狀態(tài)和時間的順序,在生產(chǎn)管理過程中對各個執(zhí)行相關機構自動地有秩序地進行分析操作，便于調(diào)試。

我們設計的全自動繞線機系統(tǒng)的電氣控制部分比較復雜，整個系統(tǒng)控制由公司經(jīng)驗豐富的電氣工程師負責。為便于PLC程序的順利進行編制，我們給出了一個全自動繞線機整體發(fā)展運動的系統(tǒng)設計流程圖，流程圖相對時間較長。

三、自動絡筒機氣動系統(tǒng)設計

1、氣動系統(tǒng)構成

氣動系統(tǒng)由氣源發(fā)生裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四部分組成。

1）氣源

氣源是氣動傳動系統(tǒng)的動力源，是空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣。為保證氣動控制系統(tǒng)的正常管理工作，必須對壓縮空氣質(zhì)量進行有效降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓以及提供油霧等一系列數(shù)據(jù)處理，因此我們必須通過設置壓縮空氣環(huán)境凈化裝置，包括冷卻器、油水分離器和儲氣罐等。

2）執(zhí)行元件

該致動器是一種以壓縮空氣為工作介質(zhì)，將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。執(zhí)行機構包括：直線往復運動的氣缸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的氣體電機、不連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)氣缸等。所涉及的執(zhí)行器是直線往復式氣缸和旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸和空氣爪。

3）控制元件

控制元件  又稱操縱、運算、檢測元件，是用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流的壓力、流量和流動方向等，以便使執(zhí)行機構完成預定運動規(guī)律的元件?？刂葡到y(tǒng)元件主要包括：各種社會壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯結構元件、射流作用元件、行程閥、轉(zhuǎn)化器和傳感器等。我們中用到的控制系統(tǒng)元件有方向閥和傳感器。

4）輔助元件

輔助部件是凈化、潤滑、冷卻壓縮空氣和連接部件之間所需的設備。包括分水濾氣器、油霧器、消聲器以及各種管路附件等。

2、 自動絡筒機系統(tǒng)電磁換向閥的選擇

春田繞線機制造商，用于改變氣流方向和控制管道中氣流的通斷，從而控制執(zhí)行元件的運動方向。電磁閥是利用電磁力完成閥芯的運動，實現(xiàn)換向功能。由于電磁閥是電氣操作，易與PLC等控制設備配合，因而得到廣泛應用。

根據(jù)自動繞線機系統(tǒng)的要求，有兩種電磁閥，三種五通電磁閥，另外兩種五通電磁閥。選型中，三位五通電磁閥選用使用日本  SMC  公司生產(chǎn)的 SY5340 系列電磁閥，二位五通電磁閥型號是  SY5140 系列電磁閥。

換向閥的特點：

1）低功耗：0.5W；

2)小型、大流量；

3)高速響應：15毫秒以下；

4)可以多位集裝；

5）最高動作頻率：10次/秒。

當方向閥的一端通電時，該端產(chǎn)生的電磁力推動先導閥打開，使氣源打開，從而推動主閥移動，完成指定工作。閥體上均有手動控制開關，用于斷電情況下以機械設計方式以及移動閥芯。

3、全自動繞線機氣動回路設計

自動繞組機包含27個不同的氣缸，因此氣動系統(tǒng)的設計是自動繞組機整體系統(tǒng)設計的重要組成部分。